磁流变阻尼器的模糊逼近

The fuzzy approximation of MR damper

王昊 胡海岩

由于磁流变液具有非线性特性，所以磁流变阻尼器的输入输出问具有很强的非线性关系。可准确描述其非线性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂，难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力，本文提出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路。根据自适应神经模糊推理系统原理，设计两个模糊系统分别逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型。研究结果表明：无论是正模型还是逆模型。对于训练数据，模糊系统均可以准确逼近，而对于检验数据也可比较准确逼近。正模型的逼近效果稍好，若要提高逆模型ANFIS的逼近精度．将以增加系统复杂性为代价。模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中，特别是可对正模型未知的磁流变阻尼器进行建模与控制。

模糊逼近神经网络摄动系统的若干进展

邹开其

本文对本世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一门新兴学科——模糊神经网络进行了综述，分析了所取得的主要成果及其特点，并指出了今后模糊神经网络研究中有待解决的许多问题．针对这些问题，介绍了笔者的工作——模糊逼近神经网络摄动系统，对开展模糊神经网络的研究将具有启迪作用和现实意义．

模糊逼近算法与人工神经网络预测功能

王卓 曹纯

有些实际问题是无法用已知的很多定量预测方法预测的，这更是在预测中有极大局限性的人工神经网络难以解决的问题。本文通过对预测问题模糊逼近算法的研究，提出了新的模糊逼近池微分方程定量预测方法，并从而化为能用人工神经网络预测的方法，扩充人工神经网络解决实际问题的功能。

多指标决策问题的模糊逼近理想点法

郭秀英 刘先涛 张艳云

近一二十年，多指标决策问题的决策理论、决策方法研究取得了很大的发展，并广泛应用于实际中。特别是评价指标取值确定的多指标决策问题的决策研究和应用已相当繁多，并且有的研究是相当成熟的，应用是相当成功的。然而，在现实生产和生活中，绝大多数多指标决策问题的评价指标取值是不确定的，研究相对较少，所给出的决策方法也欠

层次模糊系统的全局逼近性质及其与多子波神经网络关系研究

朱晓铭 王士同

该文首先讨论了B样条基函数的特性，在此基础上证明了基于B样条隶属函数的层次模糊系统（HBFS）是全局逼近器这一重要结论。与此同时，根据基于B样条隶属函数的层次模糊系统与多子波神经网络在逼近问题上的等价性，我们对于多子波神经网络是否为全局逼近器这一问题给出了一种全新的证明方法，以上工作为HBFS的实际应用提供了坚实的理论基础。

关于分形图象逼近中的迭代模糊集系统IFZS

李水根

分形的黑白图象和彩色图象之逼近函数可以看作一个模糊集，因此对迭代模糊集系统ＩＦＺＳ的研究是极有必要的。本文对ＩＦＺＳ的重要成分图象函数ｕ和灰度映射φ作了深入的分析。

一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制

Cascade fuzzy sliding mode control for a class of uncertain underactuated systems

王伟 易建强 赵冬斌 柳晓菁

本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法．该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面，然后将第一级滑模函数作为一个广义状态。与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面，直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面．同时考虑到系统模型中存在的不确定项，利用模糊逻辑的逼近功能进行估计，文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律．该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性，并且在仿真实验中得到了验证．

自适应模糊控制理论的研究综述

Present Status and Future Developments of Adaptive Fuzzy Control

王永富 柴天佑

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具.最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义.

一种模糊小波网络逼近性分析

王军 肖洪梅 武卯泉 丁传东 卢杰

基于多分辨率分析，本文研究了一种模糊小波网络。以B样条函数作为模糊小波网络的隶属函数，使其具有紧支撑和多分辨率特性，同时在理论上分析系统的逼近性，证明了函数集在范数空间中是稠密的和具有一致逼近能力。最后通过实验验证了其有效性。

模糊判断矩阵一致性逼近及排序方法

樊治平 胡国奋

根据一致性模糊判断矩阵定义，提出了一种求取一致性判断矩阵及方案排序的新方法，该方法是通过建立一个线性目标规划模型来得到排序向量，并相应地得到逼近于决策者偏好的一致性判断矩阵，最后给出了一个算例。