基于遗传算法的模糊控制器动态优化方法

Dynamic optimizing method of fuzzy controller based on genetic algorithm

冯晓露 覃来丰 岑可法

为了克服电厂主蒸汽温度被控对象的大迟延性、模型不确定性和时变性，提出了一种新的基于遗传算法（GA）的动态模糊控制器优化方法．该方法根据被调量的当前偏差值和偏差变化值的大小，采用改进的遗传算法和错时修正的方法，每次只对模糊控制规则表中的一个当前被激活的控制量修正值进行优化，对模糊控制器控制规则表中的数据进行实时在线的动态优化．仿真结果表明，当主蒸汽温度被控对象的模型参数变化10％时，采用该动态优化方法的模糊控制系统可以将主蒸汽温度动态偏差控制在-3～3℃，调节时间缩短了至少40％，主蒸汽温度控制系统的动态特性得到了有效的改善．

模糊控制器的研究与改进

The Research and Improvement on Fuzzy Controller

张岳峰

对常规的模糊控制器进行了研究，分析了现有模糊控制器的优缺点，从提高模糊控制器自适应能力的角度出发，对原有的模糊控制器进行改进，使其能在运行中自动修改，调整控制，使系统的性能不断改善，直到达到预定的效果。

利用模糊系统的自适应模糊控制器

Adaptive Fuzzy Controller by Using Fuzzy Systems

金宗华 张龙茁 李远昌 姜根泽

针对非线性系统控制，设计了利用TSK（Takagi—Sugeno-Kang）模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法，而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性，同时推导了最优的自适应控制规律。首先，根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型．然后，由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器，并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数。倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性。

多维模糊控制器的设计与软件编程

The Design and Programming of Fuzzy Controller

王建军

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。

粒子群优化的模糊控制器设计

Design of a Fuzzy Controller Based on Particle Swarm Optimization

韩璞 王学厚 李剑波 王东风

为避免模糊控制器设计中参数的复杂调试，并使其获得最佳控制性能，应用新颖的粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计。针对常规模糊控制器稳态精度欠佳的弱点，采用模糊控制与PID控制相结合的双模控制以有效消除静态偏差。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象的仿真研究，表明粒子群算法寻优速度快，计算量小，对模糊控制器参数的优化设计是非常有效的，使得主汽温控制系统在不同负荷下均获得很好的调节品质一图6表2参8

家电通用模糊控制器研究

夏士雄 杨四清

提出了衫和家电通用模糊控制系统设计的指导原则和家电通用模糊控制器的一般结构，为实现各种家电产品的模糊控制奠定了基础。

遗传自适应模糊控制器的研究

张玲 张俊

主要研究了一种基于遗传算法的自适应模糊控制器的实现与性能分析。利用遗传算法的整体寻优性能对三维模糊控制器的调整因子进行优化组合，来达到对复杂被控对象的最佳控制效果。从实验数据结果分析表明，经遗传算法优化后的控制参数作用于模糊控制器，将使该控制器具有良好的动静态控制指标。最后还采用８０９８单片机实现了模糊自适应遗传控制器对窑炉炉温的控制，并取得了良好的效果。

智能车辆超车系统模糊控制器设计

The Design of Fuzzy Controller in Intelligent Vehicle Overtaking System

李净达 潘宏侠 黄晋英

以模糊控制理论为基础，以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据，经一系列处理，作为模糊控制器的输入，而把两车之间的相对速度，方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分，建立模糊控制规则，选择模糊推理机制，最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器，从而实现超车过程。

参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计

任俊生 杨盐生

基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型，研究具有参数不确定性Chert混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型：然后利用并行分布补偿的方法，设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器，进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器。该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽松，能够降低控制器设计的保守性。最后的仿真结果表明所设计的鲁棒模糊控制器对参数不确定Chert混沌系统具有良好的控制效果。