基于模糊逻辑控制的单脉冲雷达测距算法改进

An improved Single -Pulse Radar Ranging Algorithm Based on Fuzzy Logic Control

赵梅

针对某型号雷达在对飞行器的初始段跟踪测量过程中,由于受地杂波影响较大,存在跟踪稳定性较差、测距精度偏低的问题,提出对雷达测距跟踪环路采用模糊自适应扩展Kalman滤波取代模糊自适应常规Kalman滤波的方法。方法主要是通过引进估计误差方差阵的加权系数α,通过在滤波过程中对系数α进行＂在线＂调整,来实现对滤波器噪声方差阵的实时调整,从而优化了滤波器执行最优估计的性能,达到了增强雷达设备跟踪稳定性和提高测距精度的目的。仿真结果表明,该模糊自适应扩展Kalman滤波器跟踪目标稳定性和精度高于模糊自适应常规Kalman滤波器。

泛模糊逻辑控制器研究

鲁斌 何华灿

文章在总结模糊逻辑控制器一般结构的基础上，采用泛逻辑算子簇柔化了模糊推理操作，从而提出了一种新型的变结构模糊逻辑控制器——泛模糊逻辑控制器，同时使用具有自适应学习率的模糊神经网络BP算法进行训练，可据不同控制对象来确定合适的控制结构。仿真结果表明，该方法是有效的。

变频多联机空调模糊逻辑控制及仿真研究

Fuzzy logic control and simulation research of inverter-driven multi-split air conditioner

徐今强 冯自平

变频多联机空调由于各蒸发器之间参数相互影响,使其运行特性非常复杂。以各室内温度和吸气压力为被控变量分别调节电子膨胀阀开度和压缩机转速,提出了一种鲁棒自适应两级模糊比例—积分—微分控制器并进行了仿真。该控制器通过一个模糊切换开关将模糊比例—微分控制器与模糊积分控制器结合起来,模糊比例—微分控制器用来在系统动态响应期间减少上升时间和超调;模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差。仿真结果表明,该控制方法和控制器用于温度控制时不仅鲁棒性好,而且能够获得优良的动静态控制性能。

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

谭满春 徐建闽

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道，该控制器由模糊规则库，模糊生成器，模糊消除器等组成，控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器，输出是入口匝道的调节率。

遗传算法在模糊逻辑控制中的应用现状

A Review on Application of Genetic Algorithm in Fuzzy logic Control

何宏 钱锋

从隶属函数、控制规则、量化因子和比例因子等几个方面,详细介绍了遗传算法在模糊控制器中的应用原理和发展概况,并根据目前遗传模糊逻辑控制器设计中存在的问题,提出了该领域今后的研究重点和发展趋势,为从事遗传算法及模糊逻辑研究的技术人员提供了参考。

基于FPGA的模糊逻辑控制器的硬件实现

王利 李向华

提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊逻辑控制器的硬件实现方法,并将其用于倒立摆控制系统。实验研究表明，在倒立摆倾角小于10°时，软件或硬件控制效果相当,在倾角大于10°时硬件模糊控制器的控制效果明显优于软件模糊控制器的控制效果．而且前者的抗扰动性能更好。当倾角大于30°时，由于机械性能方面的原因，倒立摆的稳定性有所降低。因此。采用该方法不仅快，而且是一种足以灵活完成数字模糊控制器的方法。该设计方法稍加修改亦可应用于其他控制场合，具有良好的通用性。

PHEV模糊逻辑控制策略的建模与仿真

Modeling and Simulation of Fuzzy Logic Control Strategy on Parallel Hybrid Electrical Vehicle

沈明星 杨农林

提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略，建立了各功能组件模型，并利用ADVISOR2002的仿真环境，完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较。结果表明，此策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性、改善排放有明显的作用。

基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统

Mobile Robot Avoiding-obstacle System Based on Fuzzy Logic Control and Human-machine Interface

韩洁琼 曾碧

主要采用模糊逻辑控制的方法，使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能，构成一个人机交互系统．并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中，较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务，可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处，具有较好的工程实用价值。

一种基于PFLC的可演化模糊逻辑控制器设计与实现

Design and Implementation of an Evolutionary Fuzzy Logic Controller Based on PFLC

张大斌 李元香 夏学文

常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现，但模糊控制器是一个高度并行的系统，实时性、自适应性要求较高，这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑控制器芯片（PFLC）作为可演化的部件，利用遗传算法优化生成模糊规则的演化硬件结构。模糊规则的自适应性是通过引入可调整因子，根据环境的变化自寻优获得。以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验，其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性。