用于月面车辆力学试验的模拟月壤研究

Lunar soil simulant for vehicle-terramechanics research in labtory

李建桥 邹猛 贾阳 陈斌 马文哲

研究月面环境下的车辆地面力学,对保证月球探测车辆的正常工作具有重要意义,而用于月面车辆力学试验的模拟月壤则影响其结果的准确度与可信度。用于月面车辆力学试验的模拟月壤,以月壤样本与JSC-1模拟月壤为参考标准,以吉林辉南县火山灰为主要原料、赤铁矿砂为辅料,通过调整试样的粒径分布与赤铁矿砂含量,使模拟月壤的比重、内摩擦角、凝聚力、承压特性、粒径分布、颗粒形态、矿物组成等参数接近JSC-1模拟月壤,并在月壤样本的参数变化范围之内,表明该模拟月壤可用于月面车辆力学试验研究。

特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

Realization of the Special Purpose Vehicle＇s Driving Simulation System with Steering Force Tele-presence

艾学忠 赵丁选 唐新星 冯石柱

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成，并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明，给出了转向反力矩的数学模型，以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法．测试结果表明，所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感，而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题．

电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案

张翔 商高高 何仁 罗石

介绍了车辆再生制动模拟试验台的结构与工作原理；在分析模拟试验台驱动力模拟系统、制动力模拟系统、惯量模拟系统优缺点的基础上，结合对当前普遍采用的两种形式车辆再生制动模拟试验台设计方案的分析，提出了一种新型电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案。

既有公路桥梁不同车辆荷载连续到达过程模拟

王磊 张建仁

车辆荷载是公路桥梁基本可变荷载，在各种组合中占很重要的地位。在分析评述目前国内外关于车辆荷载模型研究的基础上，依据我国现有的车辆荷载统计资料，假定车辆匀速通过桥梁，视行驶在桥梁上的n个车辆为一个车队，以截尾概率分布控制两个连续到达间距的最值，进而采用卷积方法来确定n个不同连续到达概率密度函数。该方法可以考虑公路桥梁上的交通状况，确定不同跨径桥梁上行驶的最大车辆荷载数目，为建立合理的车辆荷载效应模型奠定了基础。

机车车辆动态模拟和台架试验

Dynamic simulation and plant test for locomotive and rolling stock

黄丽湘 张卫华 马启文 陈良麒

分析了动态模拟技术，包括实物模拟、计算机模拟和混合模拟，在机车车辆研制过程中的重要作用，给出了模拟技术和对象以及研究内容之间的相互关系。通过计算机模拟对机车车辆方案进行仿真分析来优化结构和悬挂参数，用实物模拟或混合模拟研究零部件服役性能，采用全尺寸试验台架对机车车辆样机进行运行模拟，以确定其运行性能。给出了计算机模拟的步骤、实物模拟应遵循的相似原则和混合模拟的实施方法，探讨了机车车辆台架试验方法和试验分类，以及台架试验的应用情况，介绍了牵引动力国家重点实验室研制的机车车辆整车滚动振动试验台和综合参数测定试验台告白章垂糟术指标和功能．

开发型车辆驾驶模拟器体感模拟技术研究

宗昌富 胡子正

主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理，算法，评价及衩实施。根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了开发车辆驾驶模拟模拟器运动系统驱动软件的数学模型，编制民计算机仿真实施软件，并提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。

基于MATLAB的车辆平顺性模拟计算程序的研究开发

李志春 何仁 李佩林

本文建立了能全面反映汽车振动特性的三维七自由度车辆振动模型，应用MATLAB开发了相应的车辆平顺性模拟计算程序：该程序对样车的司机座椅、货厢中心、距货厢后板300mm三处的振动进行模拟，模拟数据与实验数据基本吻合，证明所建立的车辆振动模型的正确性及车辆振动模拟计算程序的有效性。实践表明，应用该程序分析和预测车辆平顺性是切实可行的。

车辆路面的数值模拟

杨方廷 喻谷源

系统研究了高期路面的数值模拟模型，并对非高期路面模拟进行了初步研究，提供的模拟方法适用于车辆振动的数值分析和可靠性试验跑道的修建。

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

孙双蕾 王军政 汪首坤 赵江波

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统，介绍了监测系统的组成和功能，通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析，推导了模拟器运动参数的理论解算方法，并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计，从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。

道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型

魏朗 陈涛 余强

应用动力学理论，提出了用于道路交通事故模拟再现分析的车辆动力学三维模型，并引用日本汽车研究所的16例车对车实车碰撞实验数据对该三维模拟模型的计算误差进行界定，并与二维四轮模拟模型的计算精度进行了定量比较，针对实际道路交通事故案例进行了模拟再现。实例证明车辆三维模型在计算车辆碰撞动力学问题时的总体平均相对误差值为6．65％，虽然相对于车辆二维四轮模型其速度计算精度在总体水平上降低了1．43％，但若考虑到其对道路交通事故形态的包容性和形象化方面的优势，计算精度的适度降低是可以接受的。