模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用
姜洪源 马长波 陆念力 魏伟 廖志伟
目的：改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法：将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真.结果：系统的超调,调节时间明显减小.结论：该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略.
电子束快速成型温度自适应模糊PID控制系统
Electron Beam Rapid Prototyping Temperature Adaptive Fuzzy PID Control System
陈云霞 姚舜
将自适应模糊PID控制技术应用于电子束快速成型温度控制系统中，通过温度采集装置实时得到被加工件的温度信号，与设定值进行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率，将温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的2个输入变量，以自适应模糊PID控制器输出控制量调节电子束流大小，实现电子柬快速成型温度的闭环控制。仿真结果表明，该控制系统具有调整时间短、稳态误差小、超调量小，即在电子束快速成型过程中，采用自适应模糊PID控制器比采用传统的PID控制器或模糊控制器可以得到更好的动态响应性能和控制精度。
过热汽温系统的自适应递阶模糊PID参数控制
谢克明 侯宏仓 等
为了克服在锅炉过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难，根据对锅炉动态特性影响较大的工况参数，提出了一种新的分层递阶模糊控制方法。对分层递阶模糊PID控制方法进行了理论分析，给出了自适应递阶模糊控制系统的结构设计和控制算法。该算法可根据误差e和误差变化△e，对动态过程中的PID控制参数进行实时在线调节，从而使控制系统获得理想的性能指标，同时，根据目标参数和操作参数的变化。基于操作人员对实际过程的分析和模糊控制规则的非线性映射建立规划策略，从而获得PID控制参数的模糊调整。控制级、监督级和规划级组成了分级递阶结构的动态校正策略。设计实例与仿真结果表明，分层递阶模糊控制在火电厂过热汽温控制中是十分有效的，较好地克服了对象参数变化的影响，控制系统响应速度快，超调小，鲁棒性强。
黏胶剂生产过程温度的模糊免疫PID控制
Fuzzy Immune PID Control of the Temperature during Adhesive Preparation Processing
湛腾西
针对大惯性、纯迟延、非线性、时变的黏胶剂生产过程,提出一种模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp、ki、kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,较好地实现了反应釜温度的跟踪控制。仿真结果表明,该算法具有一定的较常规的PID控制算法优越性。
管捆成形电液系统自学习粗糙-模糊PID控制研究
ROUGH-FUZZY PID CONTROL AND ITS APPLICATION TO AUTO-SHAPING MACHINE
倪敬 项占琴 潘晓弘 吕福在
针对浙江大学研制的智能管捆成形电液位置伺服系统,应用粗糙集数据分析的理论,提出一种有自学习能力的粗糙-模糊PID控制方法.该方法无需人为经验干预,可以直接根据从数据中提取的规则,将输入映射到输出子空间来进行控制规则的动态自学习.把这种方法应用于管捆成形电液位置伺服系统的同步跟踪控制,实际的运行结果表明,该方法明显优于常规模糊PID控制,并能获得满意的稳态和动态单缸位移跟踪和双缸同步控制精度.
时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法
On Stabilizing Sets of PID Controllers for Time Delay Systems
郑达 任正云 方建安 孙梅玉
研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法，通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式，并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程。通过引入正弦变换。将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历，而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上，在得到所有可能的稳定域边界后，使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域。该方法适用于任意形式的单时滞对象，为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据。
逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案
Fuzzy Self - adaptive PID Control of Inverter
王宇 赵军红 徐斌
逆变电源系统结构特殊且具有较强的非线性和参数时变性，尤其在非线性负载下采用常规控制难以获得理想的控制效果。提出一种基于模糊自适应整定PID控制策略的逆变电源控制方案，该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合，实时对PID参数进行在线调整。通过Matlab／Simulink对系统进行了仿真和验证，并与常规PID控制结果进行了对比和分析。实验结果表明．模糊自适应整定PID控制很好地实现了控制目的，并且提高了输出波形的质量，控制品质明显优于常规PID控制方法。
变风量空调系统模糊PID控制的仿真
齐学义 蔡艾江 吴疆 吴江 刘鹏飞
针对目前变风量(VAV)空调系统参数整定困难，将模糊控制和常规PID控制相结合，提出一种基于模糊控制规则的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计思路，并将其应用于VAV空调室温控制中．通过与常规PID控制器的室温控制仿真曲线比较表明：当条件变化时，模糊PID室温控制实现了参数在线自整定，取得了较好的控制效果；模糊PID控制动态响应快，控制精度高，超调量小，具有较强的鲁棒性；所需送风量更接近实际负荷的需要，达到了既舒适又节能的效果．
基于遗传算法优化的神经网络PID控制器
张明君 张化光
提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率，引入移民的遗传算法，从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性，保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明：利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越，鲁棒性强。
剪叉机构升降台模糊PID控制
Fuzzy PID control of platform with scissors mechanism
高文元 井明波 褚金 祝振敏
针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.