一种改进的移动机器人视觉跟踪算法研究

Research on an Improved Algorithm for Visual Tracking on Mobile Robot

李志成 谢娟 周先国

运动物体的实时跟踪是移动机器人视觉的关键技术之一．为了实现对目标快速有效的跟踪，本文提出了一种改进的移动机器人视觉跟踪算法，该算法在mean shift算法的基础上，利用颜色特征作为视觉跟踪依据，并且引入Kalman滤波进行迭代窗口的预测．实验仿真结果表明，本文算法一定程度上消除了光照条件的影响，而且很好的解决了当目标被遮挡时发生目标跟踪偏差或丢失的问题，具有实用价值．

足球机器人视觉系统的图像获取优化研究

Research on optimization of image acquisition for the soccer robots＇ vision system

张继文 刘莉 陈恳

足球机器人视觉系统需在有限的计算能力下应对平台运动，场景变化，光照不均所引起的干扰，而图像的获取过程与此要求关系密切，在经典的图像处理算法基础上，分析了摄像机参数、传输速率、图像格式对图像处理算法及视觉综合性能的影响，提出了足球机器人图像获取过程的优化方法，并指明了足球机器人视觉系统各项性能提升的方向。

机器人视觉系统标定问题研究综述

A survey of calibration in a vision-robot system

田梦倩

在视觉反馈机器人的控制中，摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题。该文首先对摄像机的成像模型进行分析，明确了视觉系统标定的主要任务，然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法，为机器人视觉系统的研究提供了参考。