交流伺服电机驱动机械压力机的发展
DEVELOPMENT OF AC SERVOMOTOR DRIVING MECHANICAL PRESS
谢军
由于交流伺服驱动压力机目前尚不能胜任大吨位压力成形工艺的需要,因此,研制高容量、大扭矩、低转速交流伺服电机,提高大变负荷下交流伺服驱动系统的效率,开发新的传动机构以满足伺服控制和承载能力的需要是现阶段此项技术发展的关键所在。本文分析了机械压力机交流伺服电机驱动的背景,总结了交流伺服驱动压力机的特点及当前的发展现状。
交流伺服电机的开环步进运行
Open-loop Stepping Drive of AC Servo Motor
史敬灼 石静 王宗培
步进电动机是增量运动控制的主流执行元件。采用适当的驱动控制方法,交流伺服电机(三相永磁同步电机)同样可以实现步进运行,并具有高功率密度的比较优势。研究了交流伺服电机开环步进运行的原理与具体实现方法,提出了一种PWM死区开环补偿方法,提高了步进状态下的电流幅值控制精度和步距均匀性。
机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法
A Novel Method of AC PM Servomotor Design for Robot Arm
贵献国 徐殿国 宋立伟
提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法。用磁路设计法确定电机的主要尺寸,然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布,得到电机的参数和性能,根据性能要求对电机结构尺寸调整。实践证明这种方法快速准确,为永磁交流伺服电动机设计提供了新思路。
应用F2812实现全数字交流伺服电机控制系统
苏永芝 苏奎峰 吕强
介绍了应用高性能F2812数字信号处理器,采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统;针对集散式控制网络设计了CAN总线通信系统;详细介绍了控制系统采用的硬件结构和空间矢量算法的位置环、电流环和速度环3种闭环控制方法。
交流伺服电机位置驱动监控系统的设计
吴海燕
1.系统组成
交流伺服电机驱动器由于其应用简便和性能可靠,已成为工业位置传动装置中的首选,新制的交流伺服电机驱动器都具有符合RS485协议的串行通信接口,计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信,向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令,控制伺服电机的运行,并及时反馈电机的运行数据,供计算机分析,由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。
交流伺服电机在水轮机调速器中的应用
刘立祥 刘杏安 等
长江科学院控制设备研究所研制的第1台交流伺服电机控制式可编程调速器在广西合面狮水电厂2.0万kW机组上投运近1a,运行稳定、可靠,深受用户好评。该调速器采用交流伺服电机作为电气-机械位移转换装置,取代了传统的电液伺服阀。由于交流伺服电机高可靠性和免维护,较好地解决了调速器的核心部件之一电气-机械位移转换装置的可靠性问题。
交流伺服电机的单片机控制及其应用
江信建
介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案.能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。
用交流伺服电机改造落地镗床
俞利勇
在T6220落地镗床改造中,用交流伺服电机控制系统取代液压控制系统,效果较好,控制系统稳定,故障率低,机床运行安全可靠。